机器人行业的“百米飞人”已经开始在工厂工作。 10月17日，北京仿人机器人创新中心（以下简称“北京仿人”）的“天工2.0”和“天翼”机器人在北京昌平福田康明斯工厂进行物料搬运测试。只见天翼机器人平稳地滑行到物料箱前，机械臂精准地抓住物料箱两侧，将物料箱放到指定的货架上。整个序列流畅而流畅。今年8月在北京举行的世界仿人机器人大赛上，天谷Ultra和天翼机器人分别获得田径百米赛和材料分类赛的冠军。 “冠军机器人”如今正从赛场走向工厂，克服现实场景中的弱点，完成从“最好制造”到“最好使用”的重大转变。车间测试：事先详细解决问题稳定性。 “目前，天翼机器人搬运6个箱子大约需要4分钟。”北京仿人机器人创新中心嵌入式智能工业应用组组长李国桢告诉壳牌财经记者，机器人在物料搬运过程中优先考虑的是“稳定”而不是“快速”。 “有些盒子里有易碎部件，如果掉落就会造成损失，所以我们目前优先考虑稳定性。”天翼机器人运送一箱箱物资。图片：新京报贝壳财经记者韦博雅 从体育场到车间，最大的挑战在于舞台的适应。在实验室里，天翼机器人可以精准抓取标准盒子。但工厂的旋转箱最多只能使用3到5年，存在变形、箱内物体种类不同等问题，因此对机器人识别系统的要求较高。赵萌萌 北京Humanoid Rob产品经理ot创新中心负责人告诉贝壳财经记者，北京Humanoid基于“慧思开物”通用嵌入式智能平台，自主研发了物料搬运场景模型。后备军。最初，模型在不同尺寸和类型的物料盒上进行训练，以确保机器人具有广义的识别能力，并且能够对不同的物料盒进行抓取动作。在新工厂工作时，客户可以使用无代码或低代码方法快速完成机器人集装箱搬运。与轮式天翼机器人相比，底盘双足内置天宫机器人对稳定性要求更高。 “具身天宫采用双足底盘，将物体放置在高处会改变重心，需要关注腿部电机的扭矩，应对重物对机械臂关节灵活性的高要求。”金书阳，人形化身智能工程师北京的ineer透露，目前化身天宫搬运一个盒子大约需要一分半钟。未来的重点将是提高下肢的行走能力，让机器人能够更稳定、更快速、更准确地定位自己，更好地完成摆放货物的任务。具身天宫2.0机器人必须克服盒子运动引起的重心变化。新京报贝壳财经记者韦博雅供图。贝壳财经记者介入了解到，该机器人的整个开发过程都是基于“慧思开物”平台。平台内的元技能库允许开发人员组合不同的技能，从而显着提高开发效率。同时，该平台支持移动应用程序的运行。您所要做的就是发出命令。 ”在指定位置拾取盒子，输入命令“发送到目标点”，机器人就会执行他会自动执行任务。物料分拣任务需要机器人将位于发动机进气门和排气门的物料进行整合。将分散的库存整合到一体化集装箱中，优化存储空间，提高使用效率。 “这是一项非常重复的工作。”北京Humanoid的工程师认为，机器人的自主执行能力使其能够准确高效地完成任务，摆脱重复性的工作劳动。他说这可以让你专注于更高价值的任务。然而，操纵如此微小而精密的零件对机器人的视觉识别系统以及抓取、插入和组装能力提出了很高的要求。例如，工程师们提到，发动机进气门和排气门在材料盒内通常间隔很远，而且它们的表面容易受到反射干扰，使得视觉系统很难辨别单个物体的确切轮廓和位置。为了解决这些问题，贝jing Humanoid提供一系列组合技术解决方案。首先，基于深度学习的视觉系统提供精确定位。其次，高精度机器人本体执行无碰撞运动轨迹。最后，关键插入环节采用c传感器力控，让机器人实时“敲击”并调整动作，以轻柔的用力完成毫米级精度插入，避免损坏材料。天翼机器人整理人形机器人世界比赛素材。照片由受访者提供。对灯塔工厂的思考：从“可用”到“好用”的往返。 2020年被世界经济论坛评为“灯塔工厂”的光子康明斯的数字化和自动化基础，为机器人在工厂的应用提供了舞台。机器人要融入工厂生产，必须满足“稳定性和安全性、对生产率的适应性、与人类的兼容性”等要求“还有质量保证。”福田康明斯工厂智能制造总监方云宝说。其中，机器人非常适合像物料搬运这样的场景，这是工人不愿意做且容易出错的场景。“工人每天要运输几十甚至上百箱物料。 “不仅工作繁琐，还容易因为注意力不集中而漏掉货架上的物料。”黄云宝表示，虽然目前的测试结果已经达到了预期，但机器人的引进对生产率和质量要求有更大的适应性，必须满足工厂的质量、精度和功能要求。基于这些标准，企业为机器人制定了分步的“上岗计划”。第一步是执行机器人的入库计划。 机器人的“自闭环”运行。工作人员通过应用程序或语音发出指令后，机器人可以独立完成任务。第二阶段允许 ro机器人连接到工厂现有的 MES（制造执行系统）。此时系统直接下达任务指令，机器人无需人工干预即可自主运行。 “工厂的ERP和MES系统已经完全建成，只需打开数据接口，机器人就可以融入现有的生产流程。”黄云宝说。对于北京新唐人与福田康明斯来说，此次合作是一场“双向赛跑”，目标一致，共同投资。赵萌萌坦言，虽然机器人企业擅长技术研发，但生产场景中唯一真正的问题是工厂。显然：“实验室无法预测工厂的实际需求或潜在问题。只有在工厂里放置机器人，听取产线工人的反馈，落实到实际操作中，才能发现并解决核心问题。因此，我们可以使用场景。我们是v非常高兴能与各方深度合作。”黄云宝表示，作为灯塔工厂，光子康明斯拥有大量的现实生活场景和生产数据，可以提供机器人训练场景和数据支撑，让机器人在实战中更加智能、敏捷。“如果未来这一探索成功，机器人将对整个行业产生颠覆性影响。因此，机器人在工厂的初步应用不能用单一的成本维度来衡量。我们相信，未来机器人会带来更大的效益。”对于济神天工和天翼机器人来说，“进工厂工作”只是开始。未来，这些不仅将在光子康明斯完成从测试到应用的跨越，也将成为可复制的样本。据悉，北京娃娃已与国内外多家领先制造企业达成合作协议。赵萌萌表示：“福田机器人” 康明斯工厂正在实施搬运箱子的机器人。提高了机器人对各类箱子的适应性。如果后续有国内或者国外工厂处理箱子的需求，我们可以第一时间介绍。”新京报贝壳财经记者魏博雅编辑陈莉编辑付春明