放坚果、叠衣服、放香肠……今年央视春节联欢会上，万能银河机器人“小盖”在贺岁微电影《我最难忘的今夜》中，用一系列流畅的动作展示了机器人的工作能力。银河将军表示，与传统机器人依赖预先编程的“性能”不同，小盖所展示的是端到端的自主感知、决策和执行能力。 Galaxy Star Brain AstraBrain – 赋予机器人“从单个实例中得出推论”的能力。小盖的核心功能来自于银河将军专有的大规模嵌入式模型——银河星脑AstraBrain。它是一个大型、全身、端到端的模型，集成了“大脑、小脑和神经控制”。它的独特之处在于它拒绝“死记硬背”，而是让机器人获得一套通用技能，可以推广到新场景、新任务。阿斯特拉ain的训练路径与传统机器人完全不同。它最初基于内置的百亿级自建智能数据集，融合大规模虚实数据进行端到端训练。 Galaxy 的多功能机器人板，Kurumi。央视新闻截图 以“核桃淘选”为例。这个动作的背后隐藏着灵巧领域的一个全球性难题：琴枕表面不平整、重量不均匀、每个手指的受力点不断变化。 AstraBrain的右手神经动力学小脑模型可以让机械手在虚拟世界中用不同大小和重量的虚拟坚果进行“痴迷”练习，开发出一套适应性强的“核心游戏方法”。结合现实世界中积累的“经验”，在后台微调动作指令，以补偿虚拟与现实的差异。这种“练动作v“虚拟，找到现实中的触感”是小盖在春晚舞台上成功旋转坚果的核心代码。模拟将坚果放入碗中。图/截图来自银河公众号 机器人在虚拟世界中经过数亿次“试错”经历，形成了自己的工作能力。如果说“AstraBrain”是机器人的大脑，那么“AstraSynth”就是为这个大脑提供动力的数据金字塔。在独特的从机器人中挑选物品的能力中，货架之间，水瓶紧密排列，HeAstraBrain 的强化学习框架让小盖在虚拟世界中经历了数亿次的“试错捕捉”，找到附近的物品就会被扣分，而成功移除它们就会获得奖励积分。通过少量的人工演示来理解任务的核心意图。图片/来自银河公众号截图 经过这样的博弈，他想出了最优的路线。首先，用灵巧的手指轻轻捏住瓶盖，稍微倾斜，避开两边邻居，然后用力取下。这种做出实时决策的能力也适用于复杂的任务，例如“叠衣服”或“放香肠”。一半。面对柔性物体没有固定形状的挑战，尤其是在折叠衣服时，AstraBrain gen在模拟中从数万个柔性物体中获取变形数据，让机器人“看到”不同可能的折叠方式，从而实现现实世界的泛化操作。 Galaxy 通用机器人可以折叠衣服。央视新闻截图 从春节舞台上的坚果服务，到工厂车间的精密组装，多功能的银河机器人用实力证明了它的实力。不仅仅是执行单个动作，而是真正掌握快速学习新技能的通用能力。这套能力的核心是通过以“AstraBrain”为代表的嵌入式智能技术深刻提升产业价值。新京报贝壳徐玉婷徐迅编辑魏博雅记者纠错刘军